2025年3月，金沙江创投管理合伙人朱啸虎一句“我们正批量退出人形机器人公司”，在创投圈和科技圈同时“炸了锅”。他的核心质疑在于，具身智能虽火，但商业化路径并不清晰，尤其是人形机器人。这通“泼冷水”，彼时引来了不少投资人和被投企业的反驳、回怼。
但事实证明，朱啸虎并未彻底告别机器人赛道，只是他的目标从陆地转向了海洋。
2026年6月15日，世航智能宣布完成A轮融资，融资金额超过10亿元。这是目前全球海洋机器人领域规模最大的单轮融资。
其新投资人包括摩尔线程和昆仑芯的产业投资方上河动量基金、新加坡淡马锡旗下VertexGrowth、中信集团旗下中国最大农业产业基金、誉尊资本、上市公司大洋电机，老股东金沙江创投、祥峰中国基金、华映资本、长石资本、盛景嘉成资本、鞍羽资本等全部大比例超额追投。
这意味着，朱啸虎旗下的金沙江创投不仅参与了本轮融资，而且已是连续第五轮加持该公司。
“生命起源于海洋，真正的通用具身智能也会首先起源于海洋。”谈及这笔投资，朱啸虎表示，SpaceX重新定义了太空，世航智能正在用具身智能重新定义海洋。10亿A轮融资，不是终点，而是世航智能把“表演式试验”变成“商业化落地”的新起点。
世航智能究竟有何独到之处，能让分歧颇大的投资人们达成共识？
通俗而言，它做的是能在水里真正“干活”的机器，而且是那种人类潜水员要么下不去、要么下去了也很危险的活。
该公司专注于海洋通用机器人的自主研发、生产、销售、服务，也是国内研究最早，且最先完成水下清洗机器人商业化的企业。创始人兼CEO陈晓博为1989年出生的哈尔滨工程大学校友，其深耕水下机器人领域，在28岁时获得国家科技进步一等奖，是该奖项最年轻获奖者之一，并主导研发全国首台商用水下清洗机器人。
需要补充的是，海洋是对机器人最“不友好的”工作环境之一。低光照、高浑浊度、复杂洋流、通信受限、高压腐蚀等极端条件，对机器人的可靠性、自主性和作业能力提出了极高要求。
针对这些核心挑战，世航智能全栈自研了动力、控制、传感、导航、密封和布放等六大核心系统。世航智能的机器人具备0米至10000米全海深、全自由度作业能力，支持自主导航、多机器人协同等复杂功能。
商业化层面，目前，世航智能机器人已在船舶清洗、水下安保、海洋风电、海洋牧场、海底巡检等场景实现规模化应用。仅2026年上半年，世航智能获得订单金额已超过10亿元。
硬件只是骨架，模型才是具身智能企业的“灵魂”。海洋场景的难点，不只是看见目标，更是理解环境。在模型层面，朱啸虎提到，通过沧穹大模型，世航智能在解决真实海洋里的苦活、累活、危险活。
今年4月25日，世航智能发布海洋具身大模型“沧穹CEORION”。与传统水下机器人依赖人工遥控或预设程序不同，沧穹CEORION让机器人在复杂海洋环境中具备更强的感知、理解和自主执行能力。
搭载沧穹CEORION的海洋机器人，无需针对不同任务频繁切换多个模型，即可覆盖巡检、检测、清洗、抓取、切割、焊接、勘探、搜救、应急等12大类水下作业场景。
在仿真测试中，沧穹CEORION任务成功率超过90%，精细控制定位抓取成功率超过90%，达到专业潜水操作员的操控水平；面对从未见过的海域环境、水质条件、光照变化以及不同机器人平台，模型零样本适应能力超过70%。
世航智能方面透露，公司将继续围绕六大核心技术、海洋具身大模型和全球化应用场景持续投入，进一步推动海洋机器人在复杂水下场景中的规模化应用。
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